В одной из автобиографий В.В.Каменского написано, что он родился в каюте камского парохода, капитаном которого был его дед по материнской линии. В другом варианте этот факт несколько уточняется: "Родился в селе Усть-Боровское (ныне северная часть г. Соликамска) на Среднем Урале. Дед ходил по Каме на пароходах капитаном".
Рано оставшись сиротой, В.В.Каменский воспитывался в семье тёти в г. Перми. Всё детство его прошло на Каме. Но муж у тёти умер, и юному Каменскому пришлось идти на службу в бухгалтерию Пермской железной дороги. В 1901 году в газете "Пермский край" появилась первая его публикация – статья о народной столовой. Энергия била в нём ключом, требовала выхода. В 1902 году он поступает в театральную группу, едет с ней в Москву, затем Тамбов, Севастополь … Турцию. В это время он знакомится с режиссёром В.Э.Мейерхольдом. Но вскоре В.В.Каменский оставляет сцену и возвращается на Урал, поступает работать на Нижнетагильский завод, за участие в забастовке (1905 г.) его арестовывают и через несколько месяцев выпускают под надзор полиции. И Каменский уезжает, вначале в Пермь, затем в Севастополь, Персию. Вернувшись в Россию, он на время останавливается в Петербурге. Здесь поступает на Высшие сельскохозяйственные курсы. В эти годы он попадает в профессиональную литературную среду. Много пишет, печатается.
В 1910 году к нему приходит увлечение авиацией. Каменский едет в Париж учиться лётному делу, затем в Лондон, в города Италии и возвращается в Петербург. Показательные полёты на собственном аэроплане. Первое падение. Совершает в 1911 г. полёты в Перми, Нижней Курье. В 1912 году, в Варшаве, один из полётов заканчивается катастрофически, аэроплан разбился, пилот получил серьёзные травмы. Летать после этого Каменский перестал, но, живя после этого в Перми, он изобретает и испытывает на Каме аэроход.
В 1913 году он сближается с поэтами-футуристами (
В.Маяковским, Д.Бурлюком и др.). Ездит с ними по стране, много пишет. 1913–1917 гг. – в творческом плане для поэта очень плодотворный период.
Октябрьскую революцию В.В.Каменский встречает восторженно, вступает в Красную Армию. Каменский стал одним из организаторов Союза поэтов. В 20-е годы он пишет свои наиболее значимые произведения, в том числе и прозу: "27 приключений Хорста Джойс", "Путь энтузиаста", "Лето на Каменке", поэму "Емельян Пугачёв", сборники стихов "Его-моя биография великого футуриста", значительно дорабатывает и переиздаёт поэму "Степан Разин".
Но начиная со второй половины 30-х гг. В.В.Каменский уже не создал ни одного нового значительного произведения. Пришла болезнь, а затем вынужденная неподвижность. Умер В.В. Каменский в Москве. На его могиле установлен памятник с надписью "Василий Каменский. Поэт. Авиатор".